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Michael Kors Classic Borsa Grigio Nero,controllo e nell ambiente Questo può portare

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Nei processi di produzione e assemblaggio è importante, in termini di tempo e denaro, per verificare la fattibilità delle operazioni in fase di progettazione e pianificazione della produzione precoce. A tal fine, la verifica in un ambiente virtuale viene spesso eseguita con metodi quali la pianificazione percorso e simulazione di variazione dimensionale. Ultimamente, queste aree hanno guadagnato interesse sia nel mondo industriale e accademico, tuttavia, sono quasi sempre trattati come attività separate, portando a tolleranze strette inutili e on-line adjustments.To risolvere il problema, vi presentiamo una nuova procedura basata sull'interazione tra percorso tecniche di pianificazione e simulazione di variazione. Questo strumento combinato è in grado di calcolare percorsi assemblaggio robusti robot industriali, ossia percorsi meno sensibili alla variazione geometrica esistente nelle articolazioni del robot, nel suo sistema di controllo, e nell'ambiente. Questo può portare a un aumento della produttività e Michael Kors Classic Borsa Nero Rosa può limitare le fonti di errore. L'idea Michael Kors Classic Borsa Grigio Nero principale di migliorare la robustezza è quello di consentire i robot per evitare movimenti in aree con elevata variabilità, preferendo zone di variazione invece bassi. Il metodo è in grado di affrontare la diversa variazione geometrica a causa delle diverse configurazioni cinematiche del robot. Calcolo variazione potrebbe essere un dato compito o di variazione computazionalmente costosi potrebbero non essere disponibili in tutto lo spazio di stato, quindi tre modi diversi per stimare variazioni sono anche proposte e confronto. Un banco di prova industriale del settore automobilistico è studiato con successo ed i risultati sono presentati.
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